“今天機器人的所有AGV/AMR項目都是100%完全交付。”深圳市今天國際智能機器人有限公司（今天國際全資子公司，以下簡稱“今天機器人”）副總經理鄒楊波談道。
作為較早從事物流機器人研發生產服務的企業，今天機器人擁有各種全自主知識產權的AGV、堆垛機和輸送機等產品，具有從方案規劃、裝備研發、產品制造、現場實施到售后保障的一體化綜合服務能力。目前，公司解決方案已覆蓋智慧物流全場景，產品成功應用于30多個行業，堆垛機累計銷售數量3000+臺，在AGV領域成功交付260+個項目。
近期，今天機器人副總經理鄒楊波接受了新戰略移動機器人全媒體的記者專訪，深入探討了今天機器人產品差異化和競爭力形成的關鍵，分享了項目交付經驗和提升交付效率的舉措。
Q1
請介紹今天機器人在移動機器人領域的深耕歷程以及目前的產品形態。
鄒楊波：今天國際實際上在20多年前就已經開始從事AGV/AMR產品的應用了，我們在AGV/AMR領域走的是先引進再合作最后到自主研發的道路。20多年前，今天國際和日本大福、芬蘭ROCOLA等知名的移動機器人廠商進行合作，引進他們的產品應用在我們的物流系統中，距今已有20多年的合作歷史。2012年，通過對AGV/AMR行業的深入了解，我們開始自主研發了AGV/AMR產品，目前已經形成了三大系列AGV/AMR產品，覆蓋了絕大部分的工業應用場景。
Q2
截止目前，今天機器人累計交付的項目有多少？聚焦在哪些行業？
鄒楊波：經過20多年的發展，我們已成功交付的AGV項目達260多個，并且所有項目都是100%完全交付，覆蓋了煙草、新能源化工、醫藥、汽車汽配、食品飲料和軍工等30+行業。
案例1：助力百威啤酒首創雙工位平衡重叉式AGV
百威項目采用今天國際13臺AGV小車，包括9臺雙工位平衡重叉取式AGV，4臺四工位背輥式全向AGV小車兩種車型。四工位背輥式全向AGV用于成品啤酒下線，完成成品入庫搬運。雙工位平衡重叉取式AGV小車把輸送機站臺的成品搬運到潮汐存放倉庫，采用密集地堆方式存放。在AGV收到備貨指令時，把產品從潮汐倉庫或者立庫出庫成品搬運到備貨區域。實現了生產線上生產出成品啤酒無人化精準搬運入庫，再到從倉庫出貨到備貨區搬運。
雙工位平衡重叉式AGV屬于國內首創，自動調節貨叉，可同時插取兩個或一個托盤，托盤載重可達3噸，配備3D視覺識別系統，在托盤直接堆垛存儲場景中，可識別托盤準確位置，保證托盤精準搬運，實現成品啤酒堆碼垛安全可靠。其次，四工位萬向背輥式AGV共有4個托盤工位，可以獨立控制每個工位，可載重6噸。支持雙向卸貨，卸貨流程可根據客戶需要使用。運行速度快，載重大，定位精度高，同時具有良好的靈活性，可以實現原地旋轉。第三，AGV導航激光頭具備自動升降功能，實現不同凈空高度區域自動切換。此外AGV安裝貨物識別系統，智能識別貨物規格、高度，保證貨物叉取準確率。現場AGV通訊采用環形網絡，連接不同AGV區域，13 臺AGV統一集群調度、分配任務，實時監控AGV運行狀態。
案例2：振德醫療59臺AGV協同作業
該智能物流項目是振德醫療在許昌的第5個生產基地，該基地建設規模1000余畝，建筑面積達43萬平方米，基地園區內物流路線縱橫交錯，路線長、產品線多、產品切換頻繁，應用場景復雜、從事物流搬運、存儲、分揀、配送在冊員工近300人。振德醫療的項目產品種類多、批量小，特別是一些定制化的產品（公司成品、半成品、原材料代碼超4萬個），生產線對于物料搬運要求高效、準確。特別原料形狀、大小存在很大差異，環境要求不同，需要不同類型車輛相互交叉作業，來滿足生產需求。
該項目共投入使用59臺今天國際定制化AGV，包括三類38臺激光導航叉車AGV和21臺二維碼導航的潛伏頂升式AGV，59臺AGV共同運行在同一個車間里，協同工作，互不干擾。AGV系統在不同車型的車輛管理上實現了完美融合，真正做到了智慧物流。AGV應用場景包括原料、蛋糕卷、成品無人化、智能化精準搬運，實現了在高層貨架的上下架自動搬運、平面倉庫的自動搬運、以及半成品到使用車間的自動配送。
案例3：一汽錫柴 30臺叉車AGV+5臺倉儲機器人無縫銜接
2019年，一汽錫柴攜手今天國際潛心打造的智能物流工程正式投入使用，該工程以打造高效、敏捷、精準的生產物料供應為核心目標，整合工業自動化軟硬件與系統方案，通過冷試庫、油封庫、缸體庫、缸蓋庫、飛輪曲軸庫5大庫區的智能存儲、揀選、配送，實現了汽運架、曲軸、飛輪殼等800多種零配件的智能倉儲和配送，使機加工生產線、裝配生產線等七大區域實現智能無縫銜接，滿足了一汽錫柴復雜、多樣、精益智造的生產需求。
該項目充分發揮AGV靈活搬運的優勢，30臺叉車AGV與5臺倉儲移動機器人同場調度，與5條生產線無縫銜接，成功實現物料供應的快速響應，以及140個工位的協同作業；為保證每個節點內生產裝配過程的可靠、精準，在揀選配送各環節還特別設置了SPS分揀防錯系統、 RFID信息系統、視覺識別系統等，可做到步步防錯，保證實物流與信息流的一致性，充分確保組裝配件清單和組裝順序的精準無誤，實現按需配送，避免錯裝漏裝造成發動機返工，有效保證了發動機出廠的可靠性。
同時，根據龐大的零配件體系生產組裝需求，今天國際構建了多層次、全方位的信息化系統，通過整合WMS、WCS、MES、CAPP、PDM、ERP、三維可視化等系統，利用二元指揮平臺，可對發動機生產制造進行全周期質量的跟蹤和把控，管理人員打破“信息孤島”僵局，突破時間和空間限制，實現整個廠區的集中控制與協調作業，并可隨時對生產數據進行調取和分析，進行智能決策和智能物流配送。
Q3
能否為我們分享一下今天機器人在項目交付方面的一些經驗及舉措？
鄒楊波：我們對待每一個項目都是秉持著打造精品項目的理念來做的。
首先在供應鏈體系打造上，我們進行了倉儲和供應鏈信息化、智慧化的升級。今天國際在全國范圍內構建了強有力的供應鏈體系，擁有穩定可靠的合作伙伴和供應商，以及技術工人。基于這樣的智慧供應鏈，在承接項目時，我們會與供應商保持高效良好的溝通，及時反饋給合作伙伴，并提前做好物料和其他產品的儲備，保證訂單能快速生產，實現快速交付。
其次在技術儲備上，我們每年都會對市場和客戶需求展開深度調研，與相關科研院所開展新產品和新技術的研發，以在未來更快地響應市場需求。
第三，在項目交付團隊培養上，我們擁有一支20多年行業經驗的管理實施團隊以及穩定可靠的現場實施隊伍，為項目順利交付“保駕護航”。
第四，在售后服務方面，我們的售后服務不僅有著高效響應的售后服務能力，同時也有項目實施的能力，比如針對客戶新的個性化需求，售后服務團隊不需要依賴前期實施團隊，他們能夠自主地完成部分技術的改造調整。這些能力都是保證項目能夠成功落地的有力支撐。
Q4
您認為今天機器人產品的差異化和競爭優勢在哪？
鄒楊波：從今天國際接觸AGV/AMR產品以來，我們的起點都是比較高的。今天國際的產品素來都是對標國際一流品牌，從設計理念到產品性能都是參照國際一流標準，因此我們的產品的安全性、穩定性、可靠性歷來都是行業的一流水平。
此外在產品建設化方面，也有我們的獨到之處，經過20多年的經驗積累，我們接觸了各行各業的用戶和各式各樣的場景，能更加快速準確地理解到客戶的核心訴求，從而制定出針對性的方案來滿足客戶需求和解決用戶痛點。
Q5
您如何看待當前的移動機器人市場？
鄒楊波：據我觀察，工業移動機器人向著更全能和智能的方向升級。客戶的需求越來越多樣，應用場景越來越復雜，對我們的工業移動機器人提出了更高的要求。面對當下的市場環境，今天國際開展了相應的應對措施，例如在技術上，我們加大了5G、視覺識別、AI等技術的研發投入，還針對室外應用，自動裝車、卸車，超寬超重，超精準等場景，以及低溫等特殊應用場景，組織專業的團隊進行攻關研發，我相信在未來能看到我們相應的產品和項目落地。
作為較早從事物流機器人研發生產服務的企業，今天機器人擁有各種全自主知識產權的AGV、堆垛機和輸送機等產品，具有從方案規劃、裝備研發、產品制造、現場實施到售后保障的一體化綜合服務能力。目前，公司解決方案已覆蓋智慧物流全場景，產品成功應用于30多個行業，堆垛機累計銷售數量3000+臺，在AGV領域成功交付260+個項目。
近期，今天機器人副總經理鄒楊波接受了新戰略移動機器人全媒體的記者專訪，深入探討了今天機器人產品差異化和競爭力形成的關鍵，分享了項目交付經驗和提升交付效率的舉措。
Q1
請介紹今天機器人在移動機器人領域的深耕歷程以及目前的產品形態。
鄒楊波：今天國際實際上在20多年前就已經開始從事AGV/AMR產品的應用了，我們在AGV/AMR領域走的是先引進再合作最后到自主研發的道路。20多年前，今天國際和日本大福、芬蘭ROCOLA等知名的移動機器人廠商進行合作，引進他們的產品應用在我們的物流系統中，距今已有20多年的合作歷史。2012年，通過對AGV/AMR行業的深入了解，我們開始自主研發了AGV/AMR產品，目前已經形成了三大系列AGV/AMR產品，覆蓋了絕大部分的工業應用場景。
Q2
截止目前，今天機器人累計交付的項目有多少？聚焦在哪些行業？
雙工位平衡重叉式AGV屬于國內首創，自動調節貨叉，可同時插取兩個或一個托盤，托盤載重可達3噸，配備3D視覺識別系統，在托盤直接堆垛存儲場景中，可識別托盤準確位置，保證托盤精準搬運，實現成品啤酒堆碼垛安全可靠。其次，四工位萬向背輥式AGV共有4個托盤工位，可以獨立控制每個工位，可載重6噸。支持雙向卸貨，卸貨流程可根據客戶需要使用。運行速度快，載重大，定位精度高，同時具有良好的靈活性，可以實現原地旋轉。第三，AGV導航激光頭具備自動升降功能，實現不同凈空高度區域自動切換。此外AGV安裝貨物識別系統，智能識別貨物規格、高度，保證貨物叉取準確率。現場AGV通訊采用環形網絡，連接不同AGV區域，13 臺AGV統一集群調度、分配任務，實時監控AGV運行狀態。
案例2：振德醫療59臺AGV協同作業
案例3：一汽錫柴 30臺叉車AGV+5臺倉儲機器人無縫銜接
該項目充分發揮AGV靈活搬運的優勢，30臺叉車AGV與5臺倉儲移動機器人同場調度，與5條生產線無縫銜接，成功實現物料供應的快速響應，以及140個工位的協同作業；為保證每個節點內生產裝配過程的可靠、精準，在揀選配送各環節還特別設置了SPS分揀防錯系統、 RFID信息系統、視覺識別系統等，可做到步步防錯，保證實物流與信息流的一致性，充分確保組裝配件清單和組裝順序的精準無誤，實現按需配送，避免錯裝漏裝造成發動機返工，有效保證了發動機出廠的可靠性。
同時，根據龐大的零配件體系生產組裝需求，今天國際構建了多層次、全方位的信息化系統，通過整合WMS、WCS、MES、CAPP、PDM、ERP、三維可視化等系統，利用二元指揮平臺，可對發動機生產制造進行全周期質量的跟蹤和把控，管理人員打破“信息孤島”僵局，突破時間和空間限制，實現整個廠區的集中控制與協調作業，并可隨時對生產數據進行調取和分析，進行智能決策和智能物流配送。
Q3
能否為我們分享一下今天機器人在項目交付方面的一些經驗及舉措？
第四，在售后服務方面，我們的售后服務不僅有著高效響應的售后服務能力，同時也有項目實施的能力，比如針對客戶新的個性化需求，售后服務團隊不需要依賴前期實施團隊，他們能夠自主地完成部分技術的改造調整。這些能力都是保證項目能夠成功落地的有力支撐。
Q4
您認為今天機器人產品的差異化和競爭優勢在哪？
此外在產品建設化方面，也有我們的獨到之處，經過20多年的經驗積累，我們接觸了各行各業的用戶和各式各樣的場景，能更加快速準確地理解到客戶的核心訴求，從而制定出針對性的方案來滿足客戶需求和解決用戶痛點。
Q5
您如何看待當前的移動機器人市場？
